所有的对讲机需要备案许可才可以使用？

看频段了。

普通公众对讲机的频段，随便用。

2.4GHz自由频段也是随便用。

业余无线电频段，要考证，持电台许可证使用。

擅自改装频段，收听一般不会出事，发射被抓住了就麻烦。