win7光盘镜像sources文件中的install.wim和install.esd有什么区别？

想上三星 pm961 往光盘中添加nvme驱动，或添加usb3.0驱动

原版光盘sources文件夹下是install.wim，这个可以直接改

而无约而来的win7安装光盘sources文件夹下则是install.esd

请问这个install.wim和install.esd有什么区别呢？

install.esd可以直接改吗？或者是不是可以把install.esd的扩展名改成install.wim直接改写呢？